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从“音频”机器人到“ Little Giant” - Jileju（深圳）机器人技术有限公司的董事长Leng Xiaokun。
2025年6月22日06:41资料来源：我们的记者杨阳阳阳
在Leju（深圳）Robotics Technology Co，Ltd的研发工作室中，名为“ Kuafu”的人形机器人可以灵活地完成复杂的动作，例如步行，跳跃和操纵。 “这个机器人高约1.66米，重约55公斤，可以以每小时7公里的速度运行。经过5次迭代和升级后，它可以广泛用于工业智能制造，商业服务，科学研究和教育和其他领域。机器人公司被介绍Aokun出生于1992年，带领团队经历了多个技术瓶颈，并将类人动物机器人从技术癫痫发作到他对机器人领域的剩余贡献，Leng Xiaokun获得了20多个企业家奖。它始于爱情：“我从小就对机器人着迷。” Leng Xiaokun记得他年轻的时候，他一直想在家中拆卸机器，仔细研究内部结构，有时他坐了很多时间。在这种爱情中，Leng Xiaokun继续研究机器人知识。在中学时，他还代表学校与主要和二级机器人学校一起参加比赛，并取得了出色的成绩。后来他进入了哈尔滨技术大学计算机科学技术学院。在他的学校期间，Leng Xiaokun对机器人的研究变得更深，破坏了许多技术问题，并赢得了国家机器人的一等奖T冠军和国际人形机器人奥运会，以及机器人俄罗斯技术大学的机器人足球的冠军。通过不懈的研究和探索，Leng Xiaokun变得更加决心参加未来的机器人职业。 2016年，他和九名哈尔滨理工学院的学生向南前往深圳，使用双足体类菜单机器人的研究和开发作为企业家的P PSIX点，找到了Leju（深圳）机器人技术有限公司。 “一开始，很少有人参与人形机器人领域。”说到选择商人的方向时，伦·肖（Leng Xiaokun）解释说，一方面，团队成员在上学很长时间以来一直专注于人类机器人研发，并积累了坚实的技术基础。另一方面，根据他们对工业发展趋势的酌处权，每个人都认为人形机器人将朝着未来强大的人工智能时期，可能会适应复杂的情况并进入家庭服务，成人护理，教育等领域。在研发的早期阶段，该团队在研究和发展的方向上遇到了一个问题，该方向的人形机器人机器人的全尺寸和小规模。 “经过一番审查，K决定“在两条腿上行走'。”伦川说，当时，由于国内和外国工业链的时期以及硬件技术的瓶颈，家庭和外国工业链的瓶颈，算法限制的限制是相同的，人类机器人的整个尺寸都没有用于大型工业化的条件，可以很快投资。建立第一年的第一个小双足动物机器人的“ Aelos”。作为人工智能教育的产品，机器人具有良好的多功能性和快速速度，可以通过17个联合自由和先进的智能系统响应该订单，从而带来了用户鼓舞人心的互动体验。从那时起，该公司的研发团队继续加深现代技术，并推出了许多迭代产品，以生产涉及教育和科学研究等不同情况的矩阵产品。如今，这一系列的机器人进入了全国近5,000所专业和职业学院，为一百万学生提供服务。人形机器人的小尺寸的成功并没有使leng Xiaokun忘记了他追求人形机器人的整个尺寸的梦想。在2018年，他带领团队开始研究和开发人形机器人“ kuafu”的高动态全尺寸的第一代。 “发展'kuafu'的方式充满了挑战。” Leng Xiaokun表示，当时机器人行业的全球连锁店非常精致。在制作第一代“ kafu”所需的成分中，只能独立提供钣金的一部分，而诸如六个昏暗的钥匙组成部分伴随力传感器，驱动器件，还原器依赖于国外的供应供应。该团队经历了困难，并投入了数百万元的人民币，以融入和聚集“散布在世界各地”成分，成功地创造了第一代“ kuafu”。 “看着这个机器人，我和我内心都知道，如果我们继续进行工业化，人类机器人的全尺寸将只是一个幻想。” Leng Xiaokun知道，仅通过将基本技术和关键组成的主动性掌握在他自己的手中，我们就可以在工业链中获得固体和长期的工具，以实现人类的固体和长期的道路。实验室并进行新的研发工作。伦秀说：“在不解决这个问题的情况下，很难实现真正的工业化。E是基本组件，例如摩托车，驱动器和还原器。为了产生独立和受控的技术系统，该团队将产品带入了许多真正的使用情况，并进行了大量实用试验。在获得数据反馈之后，团队优化并调整了主要组件的结构设计，材料选择，参数调整和其他方面，以及开发的机器人类型关节，这些关节可以完全满足机器人对高动力学，高爆炸和高精度的需求。同时，团队继续优化关节结构和热管理模型，这不仅可以极大地提高电机散热的效率并提高了使用的稳定性，还可以扩大机器人服务的寿命。 “硬件的研究和开发只是挑战的一部分。如果您想实现更聪明且更稳定的运动性能的机器人，那么技术突破就是相同的需求。” Leng Xiao。昆说，他和他的团队专注于他们的发展和推出全身动量控制算法。基于实时编码器，不健康的测量单元和其他传感器数据，机器人移动进行了准确调整，以确保其在复杂操作（例如步行，跳跃和固定）中的稳定性。 “ Kuafu”包括基本技术，例如轻型关节和全身控制算法，正式推出了“ Kuafu”，Leng Xiaokun及其团队深入参与了技术和攀登创新。算法和应用，并加速了科学和技术变化对实际生产力的转变。 “ kuafu”成功地可以使用开源的洪蒙操作系统，并与华为云的浮雕智能大型模型集成在一起。通过合并大型型号 +类人机器人，机器人可以使用自然语言和视觉提供多模式的接触功能，并按下以及适应许多情况的概括能力，这对促进场景应用的人形机器人非常重要。 “ Leng Xiaokun说。”作为新生产力质量的代表，机器人应表现出其在提供人类劳动和生活中的价值。库富（Kuafu）协助说：“伦Xiaokun说，在董事会上，它将解决招聘中更多的马鲁巴人问题。因为普通工厂工人所做的工作有些重复和无聊，无聊，机器人不仅会用他们的工作来代替他们的工作，而且还可以降低生产成本。在下一步中，他将带领团队加深成千上万的行业，成千上万的家庭将使技术削减成为改善人们的生计并意识到“经济记者Yang Yangteng）的真正驱动力来源）
（收费e作品：王吉彭）
