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农民日报全媒体记者陆明周同 猛烈的农机缓缓走过苹果园，给两边的树木喷水，这是记者日前在甘肃省平凉市静宁县轮作举行的北斗智能果园综合治理样机启动暨现场演示中看到的，机器轮作照亮了天空。苹果产业是甘肃八大特色产业之一。开发高效、安全、低碳、智能的新型农机装备已成为甘肃提高苹果产业罐头化水平的当务之急。 “2020年以来，针对农肥果园深度施用机械化存在的短板“针对果园除草、植保、苹果采摘等环节，我们组织实施了农机农机试点和机械机制层面的短板。”甘肃省农业农村厅农机化管理处处长刘文武说。为解决农机研发、制造、成熟定型、推广应用等问题，农业农村部等部委已将甘肃纳入国家农机化试点省份。建设“一大一小”农业机械先导区，明确江苏将与甘肃合作打造适合丘陵山地小型机械研发、生产、推广应用先行区，致力于探索农业机械新机制、新模式。研发、制造、成熟、成型“三位一体”，推广应用适合丘陵山区的小型机械。此次推出的北斗智能果园综合管理机样机由南京农业大学工程学院与无锡卡尔曼公司联合研发生产。 “甘肃的一位老果农告诉我们，‘如果机器能像人一样认路、避障、喷洒农药、化肥，那就真的有用了。’”这句话就是我们立项的初衷。 ”南京农业大学工程学院教授王晓民表示，2024年，在甘肃省农机研发、制造、推广应用一体化试点项目支持下，南京农业大学与无锡卡尔曼公司技术合作甘肃省农业机械化技术学院和甘肃省农业机械化技术学院组成的“农机+智能化+农学”交叉学科团队。为了打造果园综合管理机器，王晓民团队在景宁、庄浪、秦安等8个县区建立了30个试验点。在合水县红富士苹果园进行的田间试验中，北斗智能果园综合管理机取得了喷洒宽度8.2米、爬坡能力35°、作业精度2.5厘米的优异表现。甘肃农业大学教授赵武云介绍，北斗智能果园综合管理机基于扩展的新型动力底盘，配备“北斗导航+惯性导航+激光雷达+双目摄像头”多源融合控制系统。它具有诸如自动导航、障碍物识别、路径规划、自主作业，实现整个果园作业流程的智能化、电气化。 “我们计划在8个苹果主产县推出70台催熟样机，今年分两批共推出50台催熟样机，依托30家应用实体进行多工况测试验证，通过问题反馈进行改进。明年我们将再推出20台催熟样机，并尝试通过三轮崩溃改进，实现最终产品和推广应用。”刘文武说。“与人工操作相比，机械化喷施施肥效率提高一倍以上，每亩运行成本降低约40元，每台机器平均每年可为果农节省5.5万元。”赵武云说，北斗智能机器人的成功研发和推广示范。甜菜综合管理机标志着甘肃果业机械化、智能化迈上新台阶。
